| Чертеж | Номер | Тип | d,мм | D,мм | B,мм | m,кг |
|---|---|---|---|---|---|---|
| ASR8-1A | Сферический | 12.7 | 19.05 | 17.45 | 4.419 |
| ASR9-2A | Сферический | 14.2875 | 19.05 | 17.45 | 4.419 |
| BM10 | Шарнирный | 10 | 19 | 9 | 0.01 |
| BM12 | Шарнирный | 12 | 22 | 10 | 0.015 |
| BM15 | Шарнирный | 15 | 26 | 12 | 0.025 |
| BM17 | Шарнирный | 17 | 30 | 14 | 0.04 |
| BM20 | Шарнирный | 20 | 35 | 16 | 0.062 |
| BM25 | Шарнирный | 25 | 42 | 20 | 0.102 |
| HR10 | Шарнирный | 10 | 0 | 0 | 0.073 |
| HR10E | Шарнирный | 10 | 0 | 10 | 0.065 |
| HR12 | Шарнирный | 12 | 0 | 0 | 0.15 |
| HR12E | Шарнирный | 12 | 0 | 12 | 0.126 |
| HR14 | Шарнирный | 14 | 0 | 0 | 0.165 |
| HR14E | Шарнирный | 14 | 0 | 14 | 0.14 |
| HR15 | Шарнирный | 15 | 0 | 0 | 0.189 |
| HR15E | Шарнирный | 15 | 0 | 15 | 0.165 |
| HR16 | Шарнирный | 16 | 0 | 0 | 0.218 |
| HR16E | Шарнирный | 16 | 0 | 16 | 0.195 |
| HR17 | Шарнирный | 17 | 0 | 0 | 0.241 |
| HR17E | Шарнирный | 17 | 0 | 17 | 0.22 |
| HR18 | Шарнирный | 18 | 0 | 0 | 0.283 |
| HR18E | Шарнирный | 18 | 0 | 18 | 0.25 |
| HR20 | Шарнирный | 20 | 0 | 0 | 0.33 |
| HR20E | Шарнирный | 20 | 0 | 20 | 0.29 |
| HR22 | Шарнирный | 22 | 0 | 0 | 0.58 |
| HR22E | Шарнирный | 22 | 0 | 22 | 0.45 |
| HR25 | Шарнирный | 25 | 0 | 0 | 1.23 |
| HR25E | Шарнирный | 25 | 0 | 25 | 1.15 |
| HR28 | Шарнирный | 28 | 0 | 0 | 1.62 |
| HR28E | Шарнирный | 28 | 0 | 28 | 1.5 |
| HR3 | Шарнирный | 3 | 0 | 0 | 0.029 |
| HR30 | Шарнирный | 30 | 0 | 0 | 1.93 |
| HR30E | Шарнирный | 30 | 0 | 30 | 1.8 |
| HR3E | Шарнирный | 3 | 0 | 3 | 0.025 |
| HR4 | Шарнирный | 4 | 0 | 0 | 0.035 |
| HR4E | Шарнирный | 4 | 0 | 4 | 0.03 |